对于杜甫五十九年的人生，一般将其乾元二年（公元年）年底四十八岁入蜀后的作品，笼统称为后期诗。在其存世的一千四百余首诗中，后期诗占七成多，其中涉及的动物，与之前时有重合，但生活状态变迁引致的心态变化，令其兴味多有所变异。
杜甫晚年在《壮游》（公元年）中，曾这样忆及自己天才儿童式的早慧：“七龄思即壮，开口咏凤凰。”可知他自小便对“咏物”，尤其是动物有感。原因是，“物微意不浅，感动一沉吟”。所咏之物即或微不足道，其中依然蕴含深意，令其感动激发而不吐不快。
杜甫（年～年）幽居不用名到成都短暂借居草堂寺后，饱经离乱的杜甫在浣花溪畔营建起草堂，暂时过上了相对平静的生活，“已知出郭少尘事，更有澄江销客愁。无数蜻蜓齐上下，一双鸂鶒对浮沉”（《卜居》），平和中洋溢着喜悦，确是以平民化的眼光，发现日常生活的趣味。《泛溪》得见“远郊信荒僻，秋色有余凄”；《出郭》是“霜露晚凄凉，高天逐望低。远烟盐井上，斜景雪峰西”；《西郊》有“市桥官柳细，江路野梅香”。
肃宗上元元年（公元年）秋末冬初，杜甫自蜀州、新津拜访高适等友人回成都后，闲居在家，岁暮，得彼时同游的裴迪寄诗，他和以《和裴迪〈登蜀州东亭送客逢早梅相忆〉见寄》，其中“江边一树垂垂发，朝夕催人自白头”的句子，道出衰年之际的触处伤情。不过，溪畔的怡人景致和淳朴人情，足以陶然忘机。《遣意二首》中吟到*鸟、白鸥、宿鹭等，眼前便闪现出酿酒、移树等乡居生活片段：
啭枝*鸟近，泛渚白鸥轻。
一径野花落，孤村春水生。
衰年催酿黍，细雨更移橙。
渐喜交游绝，幽居不用名。
檐影微微落，津流脉脉斜。
野船明细火，宿鹭起圆沙。
云掩初弦月，香传小树花。
邻人有美酒，稚子夜能赊。
这种杜诗中少有的明秀气息，透露出诗人此时心境的恬淡平和，久病的身体似乎也大见起色：“眼边无俗物，多病也身轻”（《漫成二首·其一》）；林间的鸟儿，也让诗人看得发痴，“仰面贪看鸟，回头错应人”（《漫成二首·其二》）；也使其笔下的《田舍》，散发着真实的泥土气息：
田舍清江曲，柴门古道旁。
草深迷市井，地僻懒衣裳。
榉树枝枝弱，枇杷树树香。
鸬鹚西日照，晒翅满鱼梁。
诗中以环境之幽寂，居人之闲散，林木之茂盛，鸬鹚之自在，织就一幅蜀村夕照小景。尤其尾联，以一群夕阳下在鱼梁上展开双翅、晾晒羽毛的鸬鹚，暗示村人一天的劳动已经结束，人迹稀少，故得如此悠然。鸬鹚俗称鱼鹰，蜀人常饲之以捕鱼。同是咏及渔人，论者将其与以田园诗著称的王、孟比较。王维《山居秋暝》的“竹喧归浣女，莲动下渔舟”，孟浩然《耶溪泛舟》的“白首垂钓翁，新妆浣纱女”，那种隐士的远观眼光，较之此诗的真实亲切、充满自然感，未免偏于概念化和想象色彩。频频飞入诗人书斋的燕子，状似扰人的真切感，更非沉酣其间的天才无以名状之：
熟知茅斋绝低小，江上燕子故来频。
衔泥点污琴书内，更接飞虫打著人。
——《绝句漫兴九首·其三》
杜甫以独创的精神和强健笔力，将传统极少入诗的日常琐屑，纳入笔底，大大拓展了诗的吟咏对象，而蝶飞燕舞，蜂鸣虫游，穿梭其间，愈见生气满纸。像《卜居》的“无数蜻蜓齐上下，一双鸂鶒对浮沉”；《水槛遣心二首·其一》的“细雨鱼儿出，微风燕子斜”；《独酌》的“仰蜂粘落絮，行蚁上枯梨”；《江畔独步寻花》的“留连戏蝶时时舞，自在娇莺恰恰啼”；《江村》的“自来自去堂上燕，相亲相爱水中鸥”；《进艇》的“俱飞蛱蝶元相逐，并蒂芙蓉本自双”；《屏迹三首·其一》的“桑麻深雨露，燕雀半生成”，《其三》的“鸟下竹根行，龟开萍叶过”；《客至》的“舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来”；《徐步》的“芹泥随燕觜，花蕊上蜂须”；《落日》的“啅雀争枝坠，飞虫满院游”；《敝庐遣兴奉寄严公》的“风轻粉蝶喜，花暖蜜蜂喧”……在这万类蓬勃处，各种昆虫、飞鸟和游鱼，皆适性自然地生存着，俯仰之间，生意盎然，令人如沐春风。罗宗强认为，习见的眼前小景，正由于诗人细致入微的观察，才能写得如此纤毫毕现，一字之下，他人难以更动。“仰面贪看鸟，回头错应人”，既是杜甫此时悠闲心情的写照，也可见他观察客观世界的投入与专注。
欧丽娟等研究者借白居易自己对诗作的分类，将老杜这一时期的此类作品，称为“闲适诗”。吕正惠的《诗圣杜甫》，不认同这种看法，认为白居易的“闲适诗”有其俗套：一称“闲适”，便好像什么都要看开，于是说几句话来明示，易令人生厌。杜甫的这些诗，完全是独创，不适合套在既定的名称里，如果一定要归类，他认为，归纳吉川幸次郎描述某类宋诗的说法，称之为“农村田园诗”，或许稍显恰当。
观察细致之外，杜甫的意境营造，确实是“意匠惨淡经营中”。此类诗作，选择的几乎全是春夏之景，尤以春景为多，肃杀的秋冬，几乎隐身——只有生机勃勃的景象，才宜乎表达和悦温煦。翩然其间的动物，多小巧，如蜻蜓、燕子、*鸟、鱼儿、蜜蜂、蛱蝶、飞虫、群鸥等；环境多怡然，如细雨、微风、舍南舍北、满院、风轻、花暖等；情绪多轻松，如流连、自在、相亲相爱、喜、喧等；而上下、浮沉、啅、飞、恰恰啼等，更将声音的元素或联想，融入勃勃的生命合奏中。
曾在《进雕赋表》中自称“奉儒守官，未坠素业”的杜甫，对儒家讲求的“仁”，可谓莫逆于心。他因看到江上横着的一张细眼的密网，很多鱼，尤其是小鱼都被困网中，而内心充满同情：“物微限通塞，恻隐仁者心”（《过津口》）。将孟子提出的“恻隐之心”，由人推及宇宙间的一切生命。有时在隐喻与象征之外，直接