日本江户时代立川文库编撰出的历史小说人物。描述战国时代末期，跟随名将真田幸村的十位奇人异士，其中以猿飞佐助与雾隐才藏最为后世所知，并在现代的漫画、小说和电玩中经常被引用。
真田十勇士虽然在有一定的历史原型，但其实都是虚构的人，他们其实的江户时代立川文库编撰出来的历史小说人物，而且这十个人物是陆陆续续被创作出来的。真田十勇士中，最为人所熟知的当属猿飞佐助与雾隐才藏。除此之外，还有穴山小助、海野六郎、望月六郎等八个人物。
猿飞佐助
1.真田十勇士之首。是居住在信州鸟居峠的山林中的隐士鹫尾左太夫之子。一天傍晚在山中与山猿追逐嬉戏时偶遇甲贺流忍术高手户泽白云斋，并拜其为师学习甲贺流忍术。三年后忍术学成，达到免许皆传(日本各种武术流派弟子中最高水平的称呼)段位。十五岁时一天，在鸟居峠狩猎时遇到真田幸村，成为幸村之家臣，并改名为猿飞佐助幸吉。大坂保卫战前，幸村在九度山蛰居，这时佐助游历日本，并将天下情势及时报知幸村。大阪之阵中，潜入德川军探听军情，不幸牺牲。
2.虚构的人物，信州鸟居卡出生，乡士鹫冢佐太夫之子，拜甲贺流名人户沢白云斋为师学习甲贺忍术。是使用甲贺流忍术的高手。为进行谍报活动与三好清梅云游诸国刺探德川家的内情。
雾隐才藏
真田十勇士之一，伊贺流忍术高手。浅井家侍大将雾隐弹正左卫门之遗子，浅井家灭亡时才藏只有两岁，当时被家臣抱走隐居于伊贺名张。元服后起名雾隐才藏宗连。十七岁时到伊贺流忍术高手百地三太夫(百地丹波)门下学习忍术，得到三太夫的真传。后来与猿飞佐助比忍术，负于佐助，却与佐助结为兄弟，同为真田幸村效力。大坂保卫战前游历日本诸国，神出鬼没，留下许多动人传说。
2.据说是幸村属下的忍者雾隐鹿右门卫为原型。在漫游诸国时和猿飞佐助比武后，受佐助推荐因而加入真田家，其师为百地三太夫(百地丹波)。在大阪战役中使用伊贺流忍术使德川军大伤脑筋，最终壮烈牺牲。
穴山小助
田家家臣出身。武田家灭亡后成为真田家家臣，真田十勇士之一。幸村蛰居九度山之际，小助在姬路城以行医的名义打探天下形势。大坂夏之阵中，小助担任真田幸村的影武者(即替身武士)，切入家康本阵，壮烈战死。
2.三岁时母亲去世，由父亲抚养成人，是武田家重臣穴山梅雪的外甥。他作为幸村的侍童而加入真田家，作战勇猛，常常获得不可思议的胜利，被称为是真田军的守护神。在大阪夏之战中，他作为幸村的影武者(替身)杀入德川家康本阵，壮烈战死。
海野六郎
1.真田十勇士之一。真田氏本家与滋野三家(海野氏、祢津实、望月氏)同为清和源氏后人。真田家衰落时，滋野三家中有许多人都是真田家家臣。海野六郎即是其中之一，并是十勇士中最早跟随幸村的一人。幸村蛰居九度山时，海野六郎仍伴随幸村，是幸村左右手之一。
2.据说是以家臣海野六郎兵卫为原型。滋野三名门之一的海野家后代，和原是滋野豪族的真田家自古以来就有从属关系(真田家原姓海野)。据说幸村的祖父幸隆就是海野栋纲的孙子，后来移居信浓真田，开创了真田家。由于其父海野喜兵卫是真田昌幸手下的侍大将，他从小便被作为幸村的侍童，是幸村手下头号大将，头脑冷静清晰，常常作为参谋为幸村出谋划策，牺牲于大阪之阵。
望月六郎
1.真田十勇士之一，滋野三家望月家后人，幸村谱代家臣。望月六郎是十勇士中最扑朔迷离的一人，至现在仍是正体不明，就好像幸村的影子一般。幸村蛰居九度山时伴随幸村左右，精于火药火器制造。大坂夏之阵时同样担任幸村的影武者袭击家康本阵，大乱德川军阵脚。
2.据说以随从幸村进入大阪城的望月宇右门卫为原型。真田十勇士中最真实的一人，出身于信浓望族滋野三家之一的望月家。精通火器，真田幸村的侍卫出身，也是幸村的影武者之一。幸村被困于九度山时，负责留守在真田屋内，以便让幸村去探查天下形势。在大坂夏之阵中，和穴山小助、根津甚八一起杀入德川家康本阵，战死。
根津甚八
1.真田十勇士之一。生于信州，与身为大和绘师的父亲到处旅行。父亲死后，成为海盗。在九鬼水军奉秀吉之命剿灭海盗时与真田幸村相遇，成为真田家家臣。与由利镰之助是好友。大坂夏之阵中同样担任幸村的影武者，与家康军队展开激战。
2.据说是浅井长政之子，在大阪战役中和穴山小助一起扮做幸村的替身，战死沙场。
1.真田十勇士之一，使用锁镰的高手，同时也是枪术名家。本是铃鹿山中山贼，在与三好兄弟比武时意气相投，后与三好伊三入道一起投入真田家。幸村蛰居九度山时，镰之助在江户开设枪术道场，以探听家康动静。与根津甚八是好友，共同活跃于大坂之战中。
2.使用锁镰的高手。公元年(天正十一年)丰臣和柴田在越前对持之时，幸村率军八百前去支援。途中路过野田城附近，山贼由利镰之助自持勇猛向幸村挑战，被幸村用计活捉，经说服成为幸村家臣，最终在大阪之阵中战死。
笕十藏
1.真田十勇士之一。关于十藏的出身有各种各样的传说。其中的一种说法是十藏是幸村小姓笕十兵卫之子，遵守父亲之言为真田家尽忠。另一种说法说十藏本是蜂须贺家家臣，因敬仰幸村而出奔并成为真田家家臣。十藏使用的兵器是一挺种子岛步枪，是当时屈指可数的枪法高手之一。
2.据说是以幸村属下的武士笕十兵卫或笕金六郎为原型的人物。使用种子岛步枪的枪法高手，他在大阪遇见了当时作为人质的幸村，便投靠了幸村，成为了真田家臣。在大阪战役中战死
三好清海入道
1.真田十勇士之一。出羽龟田城城主之子。父亲早死，尚年幼时便成为城主。十八岁时龟田城落城，与弟弟伊三入道一同寄身于真田昌幸家中。后来成为真田幸村家臣。幸村蛰居九度山中时，清海入道与猿飞佐助、雾隐才藏一道漫游日本诸国。善使一根大铁棒，浑身蛮力，据说能将大松树连根拔起。食量极大，好酒而且好……色。为人单纯可爱。后来壮烈战死于大阪夏之阵中。
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